"भगवद्गीता में श्रीकृष्ण का संदेश आधुनिक युग और किसी भी युग के लिए संपूर्ण उत्तर है: कर्त्तव्य कर्म, अनासक्ति, और ईश्वर-प्राप्ति के लिए ध्यान का योग। परमेश्वर की आंतरिक शांति के बिना कार्य करना अधोलोक है; और आत्मा में उनके सदा-प्रस्फुटित होते आनंद के साथ कार्य करना अपने भीतर एक सुवाह्य (portable) स्वर्ग को साथ रखना है, चाहे व्यक्ति कहीं भी क्यों न जाए।"
परमहंस योगानन्द
सदियों से भगवद्गीता को उस सार्वभौमिक आध्यात्मिक ज्ञान की सर्वाधिक महान् अभिव्यक्तियों में से एक माना गया है, जो समस्त मानवता की संयुक्त विरासत है। यह भारत का सर्वाधिक प्रिय योग धर्मग्रंथ है- दिव्य एकात्मता का विज्ञान - और दैनिक जीवन में प्रसन्नता तथा संतुलित सफलता प्राप्त करने के लिए एक कालातीत मार्गदर्शन प्रदान करता है।
श्रीमद्भगवद्गीता के मूल संस्कृत से अंग्रेज़ी तथा अन्य यूरोपीय भाषाओं में अनेक अनुवाद किए गए हैं- कुछ भाषाविदों या दर्शनशास्त्र के विद्वानों द्वारा, अन्य साहित्यिक हस्तियों द्वारा, और अनेक आध्यात्मिक गुरुओं या योगियों द्वारा। अंग्रेज़ी के सुविख्यात अनुवादों में, कुछ पाठकों ने अधिक काव्यात्मक प्रस्तुतियाँ (उदाहरणार्थ, सर एडविन अर्नोल्ड के अनुवाद जैसी) का आनन्द लिया है; जबकि अन्य संस्करण अपनी शाब्दिक प्रस्तुति और संस्कृत शब्दावली के भाषाई विश्लेषण के लिए उल्लेखनीय हैं।
परमहंस योगानन्दजी के मूल अनुवाद को जो बात असाधारण बनाती है, वह यह है कि यह पहला ऐसा अंग्रेज़ी अनुवाद था जो संस्कृत श्लोकों में निहित अत्यंत गहन आंतरिक प्रतीकात्मकता की समझ के साथ किया गया था। यह प्रतीकात्मकता, जिसे सही ढंग से समझा जाए, गीता का अनुवाद इस वर्णन की प्रतिज्ञा को पूर्णतः सिद्ध करता है, तथा यह गीता के, योग पर आधारित एक अन्य प्राचीन उत्कृष्ट कृति, पतंजलि के योगसूत, के साथ सामंजस्य को भी दर्शाता है।
श्रीमद्भगवद्गीता में वर्णित ऐतिहासिक युद्ध, वे बताते हैं, मनुष्य की निग्न भौतिकवादी प्रवृत्तियों और परमपिता के साथ एकात्मता की आनन्दमय आध्यात्मिक चेतना प्राप्त करने की उसकी सहज उत्कंठा के बीच एक आंतरिक संघर्ष का रूपक है। "इस रूपक के समर्थन में," वे लिखते हैं, "पतंजलि ने अपने योगसूलों में मनुष्य की जिन भौतिक और आध्यात्मिक विशेषताओं का वर्णन किया है, तथा गीता में जिन युद्धरत प्रतिद्वंद्वियों का उल्लेख किया गया है, उनके बीच एक सटीक अनुरूपता दर्शायी गई है।"
प्रमुख पात्रों के संस्कृत नामों में निहित प्रतीकात्मकता के अतिरिक्त, योग से संबंधित अनेक आध्यात्मिक शब्दों और अवधारणाओं की समझ श्लोकों की मूल संस्कृत लेखनी में अंतर्निहित है। ये उन ऋषियों द्वारा स्वतः ही समझ लिए गए जिन्होंने गीता के ज्ञान को युगों-युगों से आगे बढ़ाया, और उनके शिष्यों द्वारा भी भले ही किसी दिए गए श्लोक के शाब्दिक अर्थ में विशेष रूप से उल्लेख न किया गया हो। आधुनिक पाठकों द्वारा प्राचीन संस्कृत श्लोकों की सटीक और पूर्ण समझ को सुगम बनाने के लिए, परमहंस योगानन्दजी ने इन अंतर्निहित अर्थों को अपने अनुवाद और संबंधित व्याख्या में समाहित किया।
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